ОПРЕДЕЛИ́ТЬ, -лю́, -ли́шь; прич. страд. прош. определённый, -лён, -лена́, -лено́; сов., перех. (несов. определять). 1. также с придаточным дополнительным. Распознать по каким-л. признакам, данным или путем наблюдения, изучения; установить. Определить чей-л. возраст. Определить направление ветра. Определить химический состав вещества.
Все значения слова «определить»МОТИ́В1, -а, м. Побудительная причина, основание, повод к какому-л. действию, поступку.
МОТИ́В2, -а, м. 1. Составной элемент темы произведения искусства. Основной мотив повести. Вышивка по народным мотивам.
Эти науки прежде всего помогают определить мотивы поступков и дают ценные рекомендации для воспитателей.
Очевидно, автору не удалось чётко определить мотив (слишком аморфно выглядит «соображение, по которому субъект должен действовать») и разграничить мотив и побуждение ему удаётся лишь на фоне отождествления последнего с целью.
Чтобы решить, продолжать ли укладывать ребёнка в свою кровать, я предлагаю определить мотивы, которыми вы руководствуетесь.